북한, 인공위성 자세 조종 시스템 연구
북한이 인공위성의 고장 등에 대비해 자세를 조정하는 시스템을 연구, 개발하고 있는 것으로 알려졌다.
8월 15일 대북 소식통에 따르면 김일성종합대학이 발행한 학보 정보과학 2021년 제67권 제1호에 ‘위성자세조종체계의 수감부고장검출 및 고장허용조종에 대한 연구’라는 논문이 수록됐다.
논문은 “위성자세조종체계(시스템)에서 나타나는 고장을 제 때에 검출하고 고장허용 조종을 진행하는 것이 위성이 자기의 사명을 원만히 수행할 수 있게 하는 중요한 문제”라고 지적했다.
논문은 선행연구에서는 미끄럼방식관측기를 이용해 고장을 진단하고 수감부 여유에 의해 고장 허용을 진행하는 방법을 고찰했는데 수감부에 여유가 없는 경우 적용할 수 없는 결함이 있다고 밝혔다. 위성 고장과 해결 방안에 대한 선행 연구가 있었다는 것이다.
또 논문은 다른 선행연구에서는 칼만려파기를 이용해 자세를 추정하고 추정된 자세에 의해 조종을 진행하는 방법을 제기했는데 계산량이 많고 시스템 안정성을 담보할 수 없는 부족점이 있다고 설명했다.
이에 비선형 관측기(nonlinear observer)에 의해 위성자세조종체계의 수감부 고장을 검출하고 조종에 의해 고장을 허용하는 방법을 제안하고 모의 실험을 진행했다는 것이다. 논문은 결론에서 제안한 방식의 효과성을 검증했다고 주장했다.
이 논문을 통해 북한이 인공위성 관련 기술 연구를 지속하고 있다는 것을 알 수 있다.
강진규 기자 maddog@nkeconomy.com
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